Controle colaborativo para mitigacao de danos em sistemas criticos.

• Processo: 08/53870-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2008
• Data de Término da vigência: 09 de agosto de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Takashi Yoneyama
• Beneficiário: Eduardo Bento Pereira
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle preditivo Sistemas críticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Descentralizado | Controle Preditivo | Controle Tolerante A Falhas | Dependabilidade | Sistemas Criticos

Resumo

Neste trabalho, tem-se como objetivo estudar o problema do projeto de Controladores Preditivos Descentralizados (CPDs) que possam ser aplicados a sistemas cuja operação é crítica em termos de segurança e desempenho, tais como aeronaves e espaçonaves, equipamentos médicos, reatores nucleares, entre outros. Para estes sistemas, paradas operacionais ou funcionamento inadequado podem levar a situações de riscos humano e patrimonial sendo fundamental garantir o funcionamento sob condições de falhas em componentes ou em subsistemas. Aqui, entende-se como falha o desvio da estrutura ou de parâmetros de um sistema dinâmico da sua condição nominal. Uma das formas de atribuir, a um sistema de controle, a capacidade de tolerar falhas é a reconfiguração da lei de controle em resposta ao diagnóstico da falha. A tolerância a falha pode incorrer na perda de desempenho de modo que as restrições e as especificações prioritárias da malha de controle sejam mantidas. Neste trabalho, propõe-se investigar abordagens de reconfiguração da lei de controle para CPDs aplicados a sistemas críticos sujeito a falhas. Neste estudo serão investigadas possibilidades de reconfiguração da lei de controle por meio do compartilhamento de informação dos sensores, atuadores e entre os CPDs, sendo estas informações utilizadas no diagnóstico da falha. Pretende-se, ao final do trabalho, fundamentar uma metodologia geral de projeto de CPDs que possam tolerar falhas em subsistemas de forma a manter a dependabilidade do processo como um todo, vislumbrando-se alguns exemplos aplicativos. O trabalho será avaliado mediante comparação com resultados disponíveis na literatura especializada por meio de simulações em computador digital, bem como experimentos com plantas piloto disponíveis em laboratório do ITA quando possível, empregando métricas quantitativas selecionadas a priori. (AU)