Aplicação de visão computacional à navegação endoscópica assistida.

• Processo: 10/15327-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2010
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Flavius Portella Ribas Martins
• Beneficiário: Leonardo Riccioppo Garcez
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: endoscopy navigator | relative orientation problem | 3D reconstruction from images | Visão computacional

Resumo

Visando contribuir para a solução do "problema de desorientação", que ocorre quando atuações sucessivas sobre os comandos de orientação angular da objetiva de um endoscópio rígido dificultam a sua reorientação para a área de interesse, algoritmos de reconstrução 3D a partir de imagens serão analisados e implementados, de modo a que integrem, futuramente, um sistema computacional de apoio à navegação endoscópica.