Projeto de controladores robustos para aplicacoes em estruturas inteligentes.

• Processo: 06/03306-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Vicente Lopes Junior
• Beneficiário: Danilo Henrique Queiroz Bueno
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 04/08731-5 - Projeto de controladores robustos para aplicacoes em estruturas inteligentes., AP.R
• Assunto(s): MATLAB
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Construcao De Estruturas | Matlab | Softwares De Controle | Usinagem De Materiais | Desenvolvimento de Projetos

Resumo

Do projeto originalA aplicação da tecnologia de materiais inteligentes para absorção de vibração estrutural requer a integração de sensores, atuadores e sistemas ótimos de controle. Neste trabalho se propõe implementar uma metodologia para o projeto de controladores robustos para sistemas inteligentes. Como critério de desempenho se utilizará as normas H2 e H e as soluções serão obtidas através de problemas de otimização convexa descritas em termos de LMI’s, que são apropriadas para sistemas com diferentes condições de restrição. Estruturas complexas apresentam grande número de graus de liberdade. Neste caso, deverá ser utilizada uma técnica de redução de modelos. O método de controle IMSC será aplicado para comprovação da metodologia proposta para sistemas de ordem elevada. No método IMSC as equações no espaço modal podem ser transformadas em equações de primeira ordem na formulação de espaço de estados. A idéia geral do método é que a força de controle para um dado modo depende somente do deslocamento e velocidade modal no modo a ser controlado. As simulações numéricas serão realizadas utilizando o programa Simulink do Matlab. Os controladores projetados em termos de LMIs serão avaliados para que se obtenha com clareza as vantagens e as limitações desta formulação. Testes experimentais serão realizados para comparação e comprovação dos controles implementados.