Análise cinemática dos movimentos de rotação do joelho durante a aterrissagem unipodal via quatérnions: investigação entre os gêneros masculino e feminino

• Processo: 11/14811-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2013
• Área de conhecimento: Ciências da Saúde - Educação Física
• Pesquisador responsável: Paulo Roberto Pereira Santiago
• Beneficiário: Narayana Vianna Spanó
• Instituição Sede: Escola de Educação Física e Esporte de Ribeirão Preto (EEFERP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 10/20538-7 - Análise cinemática dos movimentos de rotação do joelho durante a aterrissagem unipodal via quatérnions: investigação entre os gêneros masculino e feminino, AP.R
• Assunto(s): Articulação do joelho Biomecânica Aterrissagem Cinemática
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: articulação do joelho | aterrissagem | cinematica | Quatérnions | representações de rotações | Biomecânica

Resumo

Algumas abordagens matemáticas são utilizadas para descrever o componente rotacional das articulações durante os movimentos humanos, como por exemplo, as matrizes de rotação (matriz 3x3), ângulos de Euler, ângulos de Cardan, eixos helicais e quatérnions. Destes métodos, o menos difundido na biomecânica é o relacionado com os quatérnions. Os quatérnions apresentam vantagens com relação às demais representação, pois evita a ocorrência de singularidades além de oferecer uma maneira poderosa e fácil de manusear equações com restrições. O objetivo deste projeto é utilizar a representação dos quatérnions para investigar os movimentos de rotação ocorridos na articulação do joelho entre os gêneros masculino e feminino durante a tarefa de aterrissagem unipodal. Participarão do estudo vinte indivíduos (dez do gênero masculino e dez do gênero feminino) que não apresentem lesão osteomioarticular e dores nos membros inferiores. Cada participante irá realizar cinco aterrissagem unipodal partindo de uma plataforma de 40cm. O sistema de captura de movimento com oito (12) câmeras infravermelho da OptiTrackTM será utilizado para obter as coordenadas tridimensionais de marcadores fixados nos pontos anatômicos de interesse. Por meio das coordenadas tridimensionais dos marcadores serão definidos os sistemas de coordenadas locais da coxa e perna. Desta forma, será realizado o cálculo dos quatérnions, que serão utilizados para investigar os movimentos de rotação do joelho entre o gênero masculino e feminino. Os ângulos de rotação do tornozelo expresso via quatérnions serão investigados com a mediana e o seu intervalo de confiança para verificar possíveis diferenças entre os dois grupos estudados.