Robô móvel integrado a manipulador robótico para atuação em ambientes estruturados de manufatura

• Processo: 12/00899-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2012
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Marcelo Mineto Garcia Duarte
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação Automação industrial Robótica Robôs móveis Trajetória
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automação de manufatura | Controle | Integração robótica | Modelagem | Planejamento de trajetórias robóticas | Robótica móvel | Mecatrônica

Resumo

Nos últimos anos, trabalhos desenvolvidos no Laboratório de Automação Integrada e Robótica (LAIR) da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da Unicamp apresentaram elevada validação experimental, o que possibilitou a ampliação da infraestrutura e o desenvolvimento de novos projetos. Este projeto de Iniciação Científica (IC) pretende abordar a integração de um robô móvel industrial a um manipulador robótico para atuação em ambientes estruturados de manufatura. As etapas de estudo contemplarão o planejamento de um sistema de manufatura, a implementação de uma plataforma robótica móvel e sua integração ao ambiente industrial, utilizando conceitos de automação industrial, sistema de controle e fusão sensorial. A validação da metodologia proposta neste projeto de pesquisa será realizada por meio de um estudo de caso que ilustra ambientes industriais estruturados para utilização de robôs, calculando e prevendo situações reais neste contexto. Será utilizada a plataforma robótica móvel ROBOTINO®, produzida pela empresa alemã FESTO®, juntamente com um robô manipulador de três graus de liberdade implementado em laboratório. Com a integração ao ambiente estruturado, serão realizados diversos estudos que exigem a utilização dos conhecimentos que vêm sendo adquiridos pelo aluno no curso de Engenharia de Controle e Automação da Unicamp. (AU)