Detecção de Patologias em Plantação de Eucaliptos Utilizando VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) e Aprendizado Supervisionado

• Processo: 13/20645-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2014
• Data de Término da vigência: 26 de janeiro de 2015
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Jefferson Rodrigo de Souza
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Eucalipto Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado Supervisionado | Detecção de Patologias | Eucalipto | Veículos aéreos não-tripulados | Robótica Móvel

Resumo

A detecção de patologias em plantação de eucaliptos é um problema altamente relevante para a agricultura brasileira. Esse assunto vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta grande potencial para pesquisa científica. O eucalipto apresenta diversas vantagens, como rápido crescimento, alta produtividade, ampla diversidade de espécies e grande capacidade de adaptação. No Brasil, em 2012, o estado do Mato Grosso do Sul evidenciou-se pelo aumento de 22,5% da área plantada de Pinus e Eucaliptos comparados ao ano anterior. Em vista disso, as plantações florestais brasileiras apresentam um destaque fundamental no cenário nacional e internacional. Devido à influência que a produção de eucalipto tem nestes cenários, e das dimensões ocupadas por suas áreas de plantação, assim como a oportunidade de um aumento expressivo da produção, esse plano de pesquisa propõe o desenvolvimento da detecção de patologias em plantações de eucaliptos para aeronaves. Pretende-se utilizar as imagens aéreas obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) para detectar as patologias encontradas nos eucaliptos. Os algoritmos de aprendizado supervisionado serão utilizados para correlacionar as informações obtidas dos sensores posicionados sobre o VANTs com suas imagens aéreas. Inicialmente, o sistema terá uma etapa de aprendizado, aonde um piloto conduzirá o VANT e fornecerá dados para os algoritmos de aprendizado. Depois disso, o sistema será capaz de utilizar o conhecimento adquirido para detectar as patologias nos eucaliptos.