Um modelo de domínio para planejamento automático de tarefas de logística industrial

• Processo: 14/15831-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2014
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2015
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Marilza Antunes de Lemos
• Beneficiário: Felipe Guerra Soares
• Instituição Sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Logística Robôs móveis Inteligência artificial UML Planejamento Metodologia e técnicas de computação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | ItSimple | Robótica | Uml | Robótica

Resumo

Este projeto está inserido na área de pesquisa em robótica móvel aplicada a logística industrial, utilizando conceitos de planejamento automático para desenvolvimento de um modelo de domínio idealizado, o qual envolve a manufatura de peças industriais e que estará baseado na competição Logistics League Sponsered Festo (LLSF) que ocorre nos eventos Robocup. O modelo proposto será desenvolvido com auxílio da ferramenta ItSimple, um ambiente que apresenta uma variedade de recursos para criação de modelos, onde não só é possível a modelagem de domínios de planejamento, mas também testes e análise do modelo desenvolvido com vários planejadores clássicos da literatura, manutenção do modelo criado, auxiliando na resolução de problemas e permitindo um processo de modelagem intuitivo e estruturado. O modelo deverá levar em conta as principais necessidades do domínio simulado da competição, que muito se assemelha a uma planta industrial onde uma equipe composta por três Robotinos (robôs móveis da Festo) tem que resolver os desafios logísticos de um sistema de produção. O desafio principal é realizar planos de produção que contém pedidos de diferentes produtos. Para produzir, os robôs precisam mover-se na arena em direção às máquinas, na sequência e tempos corretos definidos pelo tipo de produto. Isto requer um plano solução que atenda da melhor forma uma série de restrições como máquina ocupada, máquina em manutenção, disponibilidade dos robôs, tempos de sub-processos, entre outros. A tarefa básica é o transporte de materiais, visando não só o cumprimento do plano de produção estabelecido como desafio às equipes, mas também a minimização do tempo da tarefa e da utilização dos robôs. O modelo será construído em ItSimple numa abordagem incremental, implementando-se diagramas UML, criando agentes responsáveis por manipular os objetos, assim como as ações que podem ser tomadas por essas entidades, seus atributos e associações. A abordagem incremental prevê testes de modelos incompletos com os planejadores, uma vez que o problema global é complexo. Uma sequência de problemas serão definidos para realizar a bateria de testes sobre o modelo. Para isso, estados-meta e estados-iniciais serão especificados. Os problemas serão então submetidos para cada um dos planejadores e os planos gerados analisados, levando-se em conta as métricas apresentadas por ItSimple.