Estudo e implementação de programa computacional para análise dinâmica não linear de mecanismos treliçados com atuadores

• Processo: 16/24463-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2017
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2017
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Civil - Estruturas
• Pesquisador responsável: Humberto Breves Coda
• Beneficiário: Pedro Ângelo Vaz de Carvalho
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecanismos Atuadores Método dos elementos finitos Treliças Dinâmica não linear
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atuadores | dinâmica | mecanismos | não linearidade geométrica | Treliças | Elementos Finitos

Resumo

A aplicação de mecanismos e estruturas cada vez mais leves e flexíveis exige o conhecimento por parte de engenheiros do comportamento dinâmico não linear geométrico dos mesmos. Além disso, é de interesse se introduzir atuadores com a finalidade de impor movimentos desejados ou mesmo eliminar movimentos indesejados da estrutura ou mecanismo projetado. Assim, a proposta desta pesquisa visa introduzir os conceitos básicos relacionados ao tópico, bem como o desenvolvimento de código computacional de análise dinâmica não linear de treliça plana pelo método dos elementos finitos baseado em posições a aluno de graduação em engenharia aeronáutica. No código computacional desenvolvido serão implementados atuadores rígidos e flexíveis utilizando-se, respectivamente, multiplicadores de Lagrange e elementos finitos ordinários com deformação prescrita. As implementações serão realizadas em linguagem MATLAB®, com a qual o aluno já está familiarizado. Além disso, o código desenvolvido pelo aluno será utilizado na análise do comportamento dinâmico de estruturas e mecanismos relacionados, visando a validação do código implementado e o desenvolvimento da sensibilidade do aluno em relação ao problema abordado. Desta forma, a partir das três frentes básicas deste projeto: estudos teóricos para formação geral, elaboração dos códigos computacionais e testes de validação com aplicações, espera-se grande contribuição para a formação do aluno, bem como a redação de artigo científico e disponibilização do programa computacional gerado. (AU)