Aperfeiçoamento do sistema de controle de uma prótese eletromecânica utilizando microcontrolador PIC

• Processo: 17/02547-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2017
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
• Pesquisador responsável: Chi Nan Pai
• Beneficiário: Thiago Costa Amaral
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Tecnologia assistiva Próteses e implantes Sistemas de controle Sensores eletromecânicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | microcontrolador | Prótese de membro superior | Sensores e Atuadores | Tecnologia assistiva

Resumo

Amputação de membros atinge cerca de 50 mil brasileiros por ano. A perda de um membro causa impacto significativo no modo de vida de uma pessoa, especialmente se for perda de membro superior. Para minimizar esta perda, diversos grupos e empresas têm desenvolvido próteses de membros superiores eletromecânicos, que tentam mimetizar a movimentação dos dedos da mão. Entretanto estas próteses são caras e não são acessíveis a todos. Para resolver este problema, nosso laboratório tem investido em pesquisa sobre próteses eletromecânicas fabricadas com manufatura aditiva. Na primeira versão, os movimentos dos dedos são controlados através do sistema de desenvolvimento Arduíno Micro. Entretanto, pelo fato de ser um sistema desenvolvido para uso até por usuários sem experiência em programação, existem limitações quanto à sua liberdade de programação. Este projeto de Iniciação Cientifica tem como objetivo trocar o microcontrolador do Arduíno pelo PIC, devido à grande diversidade de configurações do microcontrolador e também a vasta biblioteca de códigos e referências já existentes. Para tal o aluno aprenderá a programar em PIC, desenvolverá a placa de circuito necessária para o uso do PIC com os outros componentes, converterá a programação do código em Arduíno para o PIC, e testará a prótese com o novo controlador. (AU)