Desenvolvimento de uma mão biônica controlada por comando de voz

• Processo: 17/09504-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Talía Simões dos Santos Ximenes
• Beneficiário: Victor Felipe Bacarin
• Instituição Sede: Faculdade de Tecnologia (FT). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Limeira , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas embarcados Biônica Sensores Voz Reconhecimento de voz
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: EasyVR | mão bionica | microcontrolador | Sistemas embarcados

Resumo

Este trabalho consiste na construção de uma mão biônica, desde a criação de sua estrutura através da impressão 3D até a programação de seus movimentos em resposta ao comando de voz. O sensor por voz vem sendo empregado em muitos equipamentos eletrônicos sendo interessante para este trabalho. Para o desenvolvimento deste sistema será utilizado o microcontrolador da placa Arduino Uno, um módulo de reconhecimento de voz compatível com a placa, dois servo motores, mão em PLA impressa e componentes diversos. A placa Arduino Uno será utilizada para realizar a comunicação com o módulo de reconhecimento de voz easyVR (via comunicação I2C), além de controlar os servo motores responsáveis pelos movimentos dos dedos da mão. Os dedos realizarão um movimento conjunto, sendo o movimento do polegar utilizando um motor e o restante dos dedos utilizando um segundo motor. Para controlar o instante que o motor deve parar sua rotação, ou seja, momento que pega um objeto ou fecha a mão por completa, será analisada sua corrente que é proporcional ao torque exercido pelo motor. (AU)