Desenvolvimento de design modular para ROV bioinspirado

• Processo: 17/15165-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2017
• Data de Término da vigência: 02 de dezembro de 2018
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto
• Beneficiário: Robson Costa Santiago
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 18/08545-0 - Desenvolvimento de design modular para ROV bioinspirado, BE.EP.IC
• Assunto(s): Veículos guiados remotamente Veículos autônomos Biomimética
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Autonomo | biomimética | híbrido | Modularidade | Remotely Operated Vehicle | Engenharia Bioinspirada

Resumo

ROV (Remotely Operated Vehicle) é um equipamento versátil e amplamente utilizado nas variadas operações das plataformas de petróleo, inclusive tendo aplicabilidade no campo militar. É um veículo submarino não tripulado, controlado pela superfície através de um cabo umbilical responsável pela alimentação e comunicação com o mesmo, e extremamente importante devido sua capacidade de atingir locais e profundidades praticamente inacessíveis para mergulhadores humanos, tornando-se prático e, principalmente, seguro. A proposta deste projeto de pesquisa é a concepção e desenvolvimento de um design bioinspirado para um ROV modular. Procura-se incorporar a eficiência da biomimética no sistema, além de buscar o máximo de modularidade possível no projeto, com acessórios como braços robóticos, esteiras rolantes e propulsores, permitindo sua operação nos mais diversos ambientes. Será autônomo com possibilidade de funcionamento via baterias (portanto, configurando-se também como um AUV - Autonomous Underwater Vehicle, ou Veículo Submarino Autônomo), possuindo, porém, acesso a um cabo umbilical caso desejado. Como será possível operar tanto como um ROV, quanto como um AUV, denomina-se então como um HROV (Hybrid Remotely Operated Vehicle ou Veículo Híbrido Remotamente Operado). (AU)