Bolsa TT4: criação de protótipo para inspeção de peças de grande porte utilizando câmeras RGB-D e reconstrução 3D

• Processo: 21/01414-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2021
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2021
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Vinicius Benites Bastos
• Beneficiário: Edgar Phelipe de Matos Santos
• CNAE: Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis ; Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação
• Vinculado ao auxílio: 19/00940-0 - Criação de protótipo para inspeção de peças de grande porte utilizando câmeras RGB-D e reconstrução 3D, AP.PIPE
• Assunto(s): Computação gráfica Modelagem tridimensional C++ (linguagem de programação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: camera | drone | Rgb-D | 3D reconstruction | Reconstrução 3D

Resumo

Bolsa dedicada para a contratação de desenvolvedor em C/C++ sendo especializado na área de computação gráfica. O bolsista deverá desenvolver scripts visando auxiliar no processo de fusão volumétrica dos mapas de profundidade, com o objetivo de otimizar a reconstrução 3D do objeto desejado. Os objetivos do bolsista são: o desenvolvimento de scripts auxiliares de computação gráfica para auxiliar na realização fusão volumétrica dos mapas de profundidades adquiridos. Primeiramente deverão ser explicados alguns conceitos relacionados ao produto desejado, pois o bolsista deve entender o resultado final perfeitamente. Em seguida, serão feitos testes em campo, com a aquisição de dados de câmeras RGB-D, de modo que sejam desenvolvidos scripts iniciais de fusão volumétrica. A segunda parte do trabalho do bolsista, será adequar e atualizar os scripts, comparando-os com dados de arquivos CAD dos projetos originais das peças, de forma a obter um resultado mais preciso nas medições vindas da reconstrução 3D do objeto alvo.