| Processo: | 20/12314-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de maio de 2021 |
| Data de Término da vigência: | 11 de setembro de 2022 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos |
| Pesquisador responsável: | Davi Antônio dos Santos |
| Beneficiário: | João Francisco Silva Trentin |
| Instituição Sede: | Divisão de Engenharia Mecânica (IEM). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Controle de sistemas mecânicos Dinâmica não linear Transporte aéreo Área urbana Aeronaves Decolagem Trens de pouso Rotor Propulsão de aeronaves |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | adaptive sliding mode control | multirotor aerial vehicles | Nonlinear Control | nonlinear dynamics | Controle de sistemas mecânicos |
Resumo Novas maneiras para o transporte urbano aéreo atraíram atenção nos últimos anos. Essas soluções buscam reduzir os congestionamentos rodoviários, os quais muitas pessoas em todo o mundo enfrentam todos os dias para chegar ao trabalho, procurando também fazer uso de energia limpa. Desta forma, multicópteros de grande porte são estudados para realizar tal tarefa nessas áreas. Essa proposta almeja investigar a modelagem de alta fidelidade de um multicóptero de grande porte (MAV) para transporte urbano aéreo, mais especificamente uma aeronave do tipo electrical Vertical Take-off and Landing, uma vez que muitas considerações e simplificações são feitas para a modelagem de pequenos MAVs. Além disso, esse tipo de aeronave utiliza do conceito da propulsão por eletrificação distribuída no qual várias hélices acionadas por motores elétricos são distribuídas ao longo da estrutura. O objetivo é proporcionar em uma única abordagem o modelo de um MAV de grande porte onde se permite usar rotores fixos e vetoráveis. Além do mais, novas estratégias para o controlador de voo serão investigadas que dependem dos novos e mais completos modelos. Esses novos controladores precisam ser robustos com relação a distúrbios externos e incertezas de modelos enquanto levando em consideração os limites de saturação dos atuadores. Neste sentido, o desenvolvimento de novas estratégias de controle adaptativo por modos deslizantes será realizado. Mecanismos de adaptação para o ganho de chaveamento em conjunto com as propriedades já bem conhecidas do controle por modos deslizantes, podem fornecer estratégias de controle de voo adequadas, buscando pela redução de magnitude das ações de controle para um mínimo admissível ao passo que garante a convergência em tempo finito. (AU) | |
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