Controle de dobra sequencial via origami com multi-estabilidade

• Processo: 21/12445-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2022
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2023
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto
• Beneficiário: Willian de Pádua Oliveira Silva
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 22/04917-5 - Projeto algorítmico de módulos de origami bi-estáveis, BE.EP.IC
• Assunto(s): Materiais inteligentes Radiação cósmica Origami Estabilidade Controladores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Bioinspiração | controlador mecânico | multi-estabilidade | Origami | Mecanismos inspirados em origami

Resumo

O controle de atuação sequencial, ou da sequência de dobras no caso dos mecanismos inspirados em origami, é essencial para alcançar geometrias mais complexas, evitando a colisão entre partes durante a montagem, mas também permite a programação de outros movimentos na própria estrutura ou material. Controladores eletrônicos e materiais inteligentes, ou responsivos, são aplicados neste tipo de problemas, o que permite uma atuação autônoma e, no caso dos materiais inteligentes, utilizando apenas energia ambiente. Porém utilizar uma abordagem mais focada na estrutura pode diminuir a complexidade e a quantidade de atuadores responsivos e mesmo eliminar a necessidade de controladores ativos, o que é especialmente útil em ambientes extremos onde eletrônicos podem ser afetados, por exemplo a radiação cósmica no espaço. Este trabalho foca em uma abordagem estrutural para gerar uma sequência de atuação em mecanismos inspirados em origami, utilizando principalmente padrões de dobra que apresentam características de multi-estabilidade.(AU)