Aplicação de Sistemas Embarcados para Automação da Processadora Optrônica de Bambu (POB)

• Processo: 22/09817-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2022
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2023
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: Daniel Albiero
• Beneficiário: João Pedro de Araújo Schmidt Simões
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Agrícola (FEAGRI). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Bambu Laser Objetivos de desenvolvimento sustentável Processamento de alimentos Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: alimento alternativo | Bambu | laser | Objetivos de Desenvolvimento Sustentável | Processamento de alimentos | Robótica | Robótica agrícola

Resumo

Com o crescimento massivo da população mundial, os recursos naturais limitados da Terra tem sido uma constante preocupação para os seres humanos, gerando problemas como a fome, que atinge milhões de pessoas todos os dias. Gera-se nesse contexto uma necessidade pela busca de fontes de alimento alternativas, com o intuito de suprir as necessidades alimentícias em larga escala. Uma fonte de alimento vegetal alternativa é o bambu, rico em fibras e amido. Todavia, certos desafios técnicos-científicos não triviais, como ausência de sistemas mecânicos automatizados adequados que, mantendo os padrões da indústria, realizem a colheita e o processamento do bambu, objetam a utilização dessa matéria-prima em grandes quantidades para produção de alimentos. Este projeto visa desenvolver meios de automatizar a máquina em desenvolvimento no Projeto Fapesp 2019/06078-8 "Processadora Optrônica de Bambu (POB)", que planeja, através da robótica, a produção e o fornecimento de farinha de bambu à indústria alimentícia, de acordo com os protocolos tecnológicos e sanitários. Pressupõe-se, então, que seja possível, por meio da Engenharia de Controle e Automação, a construção de sistemas embarcados que vão permitir que os processos de seccionamento e esmagamento de colmos jovens de bambu da máquina funcionem de maneira automática, tomando decisões com base nas características físicas do bambu. Ademais, por meio de conceitos da Internet das Coisas, planeja-se a implementação de um sistema de monitoramento on-line dos dados coletados pelos sistemas embarcados. O objetivo deste projeto se dá, portanto, pelo desenvolvimento tecnológico de sistemas automatizados, por meio do estudo científico aprofundado para superar os desafios propostos.