Geração de nuvens de pontos multiespectrais por um sistema terrestre móvel

• Processo: 22/12681-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2022
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2023
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Antonio Maria Garcia Tommaselli
• Beneficiário: Beatriz Coêlho Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 21/06029-7 - Sensoriamento remoto de alta resolução para agricultura digital, AP.TEM
• Assunto(s): Fotogrametria
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Câmara multiespectral | Nuvem de pontos | Fotogrametria

Resumo

Os Sistemas de Mapeamento Móvel (SMM), combinando tecnologias de posicionamento geodésico (navegação) e sensores remotos estão sendo estudados como suporte ao monitoramento de culturas agrícolas, pois permitem a aquisição dinâmica e sistemática de dados de culturas agrícolas a um baixo custo, como por exemplo, imagens multiespectrais e nuvem tridimensional de pontos da área cultivada. A aquisição de imagens e dados de navegação, aliada ao processamento com técnicas fotogramétricas, possibilita a geração de modelos numéricos detalhados das plantas e do solo, com alta resolução espacial e temporal, a partir dos quais análises complexas de toda a estrutura da área cultivada podem ser realizadas remota e automaticamente. Pretende-se, neste estudo, gerar nuvens de pontos multiespectrais, utilizando ferramentas de software comerciais, como os programas Metashape e sensores de menor custo, como as câmaras multiespectrais da empresa Israelense Agrowing. As câmaras Agrowing utilizam câmaras digitais comerciais, às quais são conectadas objetivas especiais com múltiplas lentes e filtros. As câmaras projetadas pela Agrowing apresentam várias vantagens, em comparação com outros sensores de múltiplas bandas: menor preço, são leves e usam a estrutura de câmaras comerciais de comprovada qualidade, não apresentam problema de sincronização e fornecem imagens de alta resolução. Por utilizarem a estrutura de câmaras muito populares, a integração com outros dispositivos, como sistemas de navegação, é mais simples e de conhecimento de vários profissionais. Neste trabalho serão usadas duas câmaras Agrowing de 6 cabeças com uma montagem dual-convergente, o que permite uma cobertura vertical de 70º, para simular os sistemas de mapeamento móvel. Este sistema será deslocado manualmente em bases curtas (cerca de 1 m) de modo a produzir uma cobertura densa sobre plantas de citrus. Serão introduzidos pontos de apoio e as estações de coleta também serão levantadas por GNSS. Estas imagens serão trianguladas independentemente no software Metashape, sendo realizada previamente a calibração das câmaras em campo de calibração terrestre. Serão geradas nuvens densas para cada uma das 14 bandas espectrais, sendo posteriormente estudada a conversão destas nuvens para uma estrutura de voxels.