Desenvolvimento de módulo de detecção para algoritmos de localização e mapeamento simultâneos com sensores visuais no contexto agrícola utilizando o robô comercial TerraSentia em parceria com a Universidade de Illinois (Urbana-Champaign)

• Processo: 22/13040-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2023
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2023
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Lucas Toschi de Oliveira
• Supervisor: Girish Chowdhary
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: University of Illinois at Urbana-Champaign, Estados Unidos
• Vinculado à bolsa: 20/11262-0 - Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas, BP.IC
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica Navegação autônoma Visão computacional Agricultura
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura | Detecção de Características Visuais | Instrumentação e Mecatrônica | Mapeamento e Localização Simultâneos Visual | navegação autônoma | Robótica | Visão Computacional | Robótica e Mecatrônica

Resumo

O crescimento da população mundial exige que os métodos e tecnologias empregados na produção de alimentos sejam cada vez mais eficientes, produzindo mais com menos espaço. A robótica autônoma é uma área cada vez mais pesquisada para auxiliar nesse problema. Entretanto, o desenvolvimento de um sistema de navegação autônomo eficiente, capaz de conduzir um robô a adentrar e se locomover em uma plantação, ainda é um desafio. Nesse contexto, algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, traduzido para Localização e Mapeamento Simultâneos), que conseguem gerar um mapeamento local do ambiente, são potenciais objetos de estudo. O projeto do candidato no Brasil se fundamenta no estudo de uma categoria específica destes, chamado de Visual SLAM, que utiliza câmeras para realizar o mapeamento. Sinergicamente, este projeto de Bolsa Estágio de Pesquisa no Exterior (BEPE) tem como objetivo o desenvolvimento de um módulo de detecção para Visual SLAM utilizando a câmera monocular do TerraSentia, um robô móvel agrícola. O projeto tem o apoio da Universidade de Illinois (Urbana-Champaign) e também tem como objetivo o entendimento das ferramentas usadas pelo grupo de pesquisa Distributed Autonomous Systems Laboratory (DASLAB) para o desenvolvimento de robôs agrícolas autônomos, incluindo ambientes de teste internos/externos e outras tecnologias. (AU)