Desenvolvimento e validação de um método de determinação do hotspot para estimulação magnética transcraniana baseada em tractografia através do posicionamento robótico

• Processo: 22/15500-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2023
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2023
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Física
• Pesquisador responsável: Oswaldo Baffa Filho
• Beneficiário: Thais Cunha Marchetti
• Instituição Sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 13/07699-0 - Centro de Pesquisa, Inovação e Difusão em Neuromatemática - NeuroMat, AP.CEPID
• Assunto(s): Estimulação magnética transcraniana Bioeletromagnetismo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Determinação de hotspot | Estimulacao Magnetica Transcraniana | Posicionamento robótico | tractografia | Biomagnetismo

Resumo

A Estimulação Magnética Transcraniana (EMT) é um procedimento não invasivo de estimulação do córtex cerebral, baseado na geração, através de bobinas, de um campo magnético variante capaz de induzir um campo elétrico no córtex cerebral, despolarizando neurônios numa pequena região. A determinação do sítio de estimulação de um músculo alvo (hotspot) se dá através de um mapeamento realizado de maneira manual, tornando esse procedimento muito dependente das habilidades do operador. Sendo assim, o objetivo do projeto é o desenvolvimento de um método de determinação do hotspot baseado em tractografia por ressonância magnética, bem como sua integração ao sistema automatizado de posicionamento desenvolvido a partir da integração de um braço robótico colaborativo e o software livre de neuronavegação InVesalius Navigator. O método a ser desenvolvido será comparado com a técnica usual, encontrando o hotspot manualmente, através de experimentos de EMT. Outra etapa do projeto será a implementação de um sistema de controle através de um sensor de força e torque, para aumentar o controle de posicionamento através da força de contato e a distância entre a bobina e o alvo de estimulação. Espera-se, ao final do projeto, uma maior padronização da rotina de uma sessão de EMT, melhorando a reprodutibilidade da técnica, através da redução da dependência com o operador.