Sequenciamento de pousos e decolagens de drones em centros de distribuição

• Processo: 23/02399-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2023
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2023
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Luiz Fernando Bittencourt
• Beneficiário: Lucas de Paula Soares
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 14/50937-1 - INCT 2014: da Internet do Futuro, AP.TEM
• Assunto(s): Cidades inteligentes Veículos aéreos não tripulados Sistemas distribuídos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cidades Inteligentes | Drones | Sistemas Distribuídos

Resumo

O interesse em sistemas autônomos de transporte de pessoas e cargas vem aumentando no contexto de cidades inteligentes. Considerando um sistema de entregas por drones em larga escala em uma cidade, é preciso levar em conta uma alta densidade de drones e principalmente a segurança de tal serviço. Uma das fases mais críticas é o pouso devido ao alto tráfego de drones no entorno e a falta de bateria. Fundamentado em um trabalho sobre a redução de colisões em voo de cruzeiro, este trabalho tem como principal objetivo reduzir as colisões na fase de pouso e decolagem em centros de distribuição através da implementação de algoritmos para sequenciamento de drones e de experimentos em um simulador de drones.