Desenvolvimento de um Sistema Utilizando Visão Computacional Aplicado a um Protótipo de Carro Autônomo

• Processo: 23/06686-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2023
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2024
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Talía Simões dos Santos Ximenes
• Beneficiário: Lorenza Martins Guimarães Tarallo
• Instituição Sede: Faculdade de Tecnologia (FT). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Limeira , SP, Brasil
• Assunto(s): Microcontroladores Sensores Visão computacional Sistemas embarcados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Carro Autônomo | microcontrolador | sensor | Visão Computacional | Sistemas Embarcados

Resumo

Este trabalho consiste em criar um sistema utilizando visão computacional para um protótipo de carro autônomo, utilizado anteriormente para competições da Freescale Cup, dimensionado para identificar pedestres, e objetos que precisam ser desviados. O sistema será desenvolvido em linguagem de programação C/C++ e/ou Python, utilizando uma placa microcontroladora, componentes eletrônicos para a alimentação do sistema e sensores, além de uma câmera acoplada na frente do veículo, com o uso da biblioteca OpenCV para fazer a identificação de pedestre e objetos via visão computacional e fazer com que o carro desvie dos obstáculos identificados. A validação se dará com testes de funcionamento do sistema embarcado no protótipo de carro, conseguindo desviar dos objetos sem ocorrer colisão.