Monitoramento do processo de selagem robotizada usando conceitos de visão computacional

• Processo: 23/16391-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2024
• Data de Término da vigência: 13 de agosto de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Gustavo Franco Barbosa
• Beneficiário: Carlos Eduardo Dassi Kiyoto
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 24/09455-5 - Selagem robótica através de inteligência artificial generativa, BE.EP.IC
• Assunto(s): Manufatura Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: manufatura | Monitoramento de processos em tempo real | Selagem | Visão Computacional | Automação da manufatura

Resumo

O processo de selagem está presente em diversos setores da indústria, e esta tecnologia de manufatura é responsável pela prevenção de vazamentos, corrosão, e vedação de componentes, tarefas que precisam ser executadas com precisão, segurança e eficiência. No contexto industrial, empresas continuam buscando o uso de robôs para aplicação do selante, além de tecnologias avançadas baseadas para aquisição de dados e monitoramento e análise de processos. Diante disso, a digitalização da manufatura é fundamental, e o uso de técnicas de visão computacional permite um maior controle dos dados e possibilita o monitoramento do processo de manufatura, fornecendo meios para simular, prever e otimizar sistemas e processos físicos de fabricação. Assim, esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema robotizado para aplicações de selagem no contexto industrial, assistido pelas técnicas de visão computacional. A proposta pretende contribuir no aumento de produtividade fabril, padronização, redução de custos com sobras, melhoria nos requisitos de qualidade do produto final, além de oferecer vantagens competitivas para as empresas no tocante à ergonomia.