Monitoramento via gêmeo digital de um robô delta para processo de manufatura aditiva

• Processo: 24/01344-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2024
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Gustavo Franco Barbosa
• Beneficiário: Gabriela Dell' Aqua
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Impressão tridimensional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Gêmeo Digital | Manufatura Aditiva | Monitoramento de Processo | Robô delta | Automação da manufatura

Resumo

A manufatura aditiva é uma técnica de fabricação que revoluciona a produção de objetos tridimensionais. Nesse âmbito, este projeto propõe o uso de robôs, especificamente o modelo delta, como base móvel em sistemas de impressão 3D. O objetivo é explorar as vantagens dessa integração, considerando a alta capacidade de movimentação e precisão do robô delta. Além disso, pretende-se utilizar um gêmeo digital para monitorar e controlar a qualidade da impressão, identificando possíveis deformidades.