AVALON 2.0 - reconstruindo e extraindo informações

• Processo: 24/09440-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2024
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2025
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Beneficiário: Ana Sarah de Sousa
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 13/07375-0 - CeMEAI - Centro de Ciências Matemáticas Aplicadas à Indústria, AP.CEPID
• Assunto(s): Inteligência artificial Segurança Veículos aéreos não tripulados Sistemas embarcados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | segurança | Veículos Aéreos Não Tripulados | sistemas embarcados

Resumo

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também conhecidos como drones, são aeronaves que operam sem a presença de um piloto a bordo, podendo voar de forma autônoma ou serem controlados remotamente. Esses dispositivos têm ganhado uma popularidade crescente em uma ampla gama de aplicações, incluindo mapeamento, monitoramento de áreas de difícil acesso, entrega de mercadorias, inspeções industriais e operações de busca e salvamento. A autonomia dos VANTs é impulsionada não apenas por tecnologias de voo autônomo, mas também por sistemas de comunicação robustos, que permitem interações com estações de base, controladores de tráfego aéreo, computadores, dispositivos e até mesmo outros VANTs. O desenvolvimento desses veículos é de grande interesse e tem permitido explorar um potencial enorme de aplicações. Permitir que esses veículos possam ser desenvolvidos em âmbito nacional é de grande valia para o desenvolvimento Nacional. Desse modo, este projeto tem como objetivo revisitar o piloto automático de um veículo aéreo não tripulado do tipo eVTOL chamada AVALON (Autonomous VerticAL takeOff and landing), com intuito de utilizá-lo em uma plataforma de menor dimensão. Isso permitirá a obtenção de dados e informações que serão coletadas e utilizadas com técnicas de ciências de dados para extração de informações.