Caracterização e validação de um sistema robótico neuronavegado para dois estimuladores de estimulação magnética transcraniana.

• Processo: 24/14104-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2025
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Física
• Pesquisador responsável: Oswaldo Baffa Filho
• Beneficiário: Ana Carolina de Paula Cavalheri
• Instituição Sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 13/07699-0 - Centro de Pesquisa, Inovação e Difusão em Neuromatemática - NeuroMat, AP.CEPID
• Assunto(s): Bioeletromagnetismo Estimulação magnética transcraniana Neuroestimulação Neuronavegação Física médica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: biomagnetismo | Estimulacao Magnetica Transcraniana | Mapeamento motor | neuroestimulação | Neuronavegação | pulsos pareados | Física Médica

Resumo

O grupo do Laboratório de Biomagnetismo (BiomagLab) vem se dedicando ao desenvolvimento da integração entre neuronavegação e braços robóticos colaborativos para posicionamento de bobinas de estimulação magnética transcraniana (do inglês transcranial magnetic stimulation- TMS). Atualmente, o sistema opera tendo como referência apenas um estimulador. A modalidade de pulsos pareados da TMS vem ganhando espaço, especialmente no que diz respeito ao mapeamento motor. A depender da latência entre os pulsos pareados (do inglês interstimulus interval- ISI), que fica na ordem milissegundos, os fenômenos de Inibição Intracortical de Intervalo Curto (short-interval cortical inhibition- SICI) ou Facilitação Intracortical (intracortical facilitation- ICF) são observados. Esses fenômenos ocorrem tanto quando os pulsos são aplicados no mesmo alvo como quando são aplicados em outros sítios. (Dual site paired pulse TMS). Esse tipo de experimento é adequado para estudos de conectividade e excitabilidade cortical. Dessa forma, o presente projeto surge a partir da necessidade de aperfeiçoar e caracterizar um sistema que integre dois sistemas de neuronavegação, dois robôs e portanto dois estimuladores, de forma a ter latência entre entrega de pulsos precisa e exata na ordem de milissegundos. O projeto é adequado para um aluno de iniciação científica para se familiarizar com o instrumental do laboratório, programação e a parte experimental da TMS.