A computação de borda encontra a robótica aérea: Expansão de simuladores para dar suporte a operações com drones.

• Processo: 24/17612-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Telecomunicações
• Pesquisador responsável: Christian Rodolfo Esteve Rothenberg
• Beneficiário: Ibini Anuar da Silva Lima de Santana
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Empresa: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
• Vinculado ao auxílio: 21/00199-8 - Redes e serviços inteligentes rumo 2030 (SMARTNESS), AP.PCPE
• Assunto(s): Rede de comunicação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Drone Simulation | edge computing | Network Mobility | Urban Infrastructure | Redes de comunicação

Resumo

À medida que os drones se tornam cada vez mais integrados em vários sectores - desde a logística e a agricultura até à resposta a emergências e ao planejamento urbano - a necessidade de compreender e optimizar as suas interacções com ambientes de computação de ponta é mais crítica do que nunca. Os drones dependem de processamento de dados em tempo real e comunicação de baixa latência, melhor gerenciados por estruturas de computação de ponta. Embora os cenários do mundo real ofereçam informações valiosas, o uso de simuladores para diferentes setores (por exemplo, planejamento urbano e entrega) oferece algumas vantagens. Por exemplo, os simuladores permitem testes e experimentações em ambientes controlados com segurança e custos reduzidos, ao mesmo tempo que reproduzem diferentes condições e cenários hipotéticos - por exemplo, resgatar pessoas durante um terremoto. No entanto, os simuladores de borda existentes não podem modelar com precisão as operações de drones em conjunto com as condições da rede. Apesar de fornecerem informações valiosas sobre cenários de computação de ponta, eles carecem de suporte abrangente para operações específicas de drones e para as condições dinâmicas de rede que as afetam. Esta proposta irá preencher a lacuna entre a simulação de rede e o comportamento dos drones, permitindo simulações mais precisas e holísticas de ambientes de borda. Para tal, será explorada a possibilidade de integração de simuladores que considerem a mobilidade e a gestão de recursos na borda da rede (e.g., EdgeSimPy, MobFogSim) e a sua integração com simuladores de mobilidade urbana (e.g., SUMO, UTSim). Acreditamos que esta integração permitirá que as atividades de investigação no âmbito do SMARTNESS ERC estudem adequadamente as interações complexas entre drones, redes de computação de ponta e infraestruturas urbanas, levando a uma melhor tomada de decisões e à otimização de sistemas baseados em drones.