Desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial para monitoramento do processo de selagem robotizada

• Processo: 25/06494-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Gustavo Franco Barbosa
• Beneficiário: Leonardo Peres Gomes Silva
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 24/06316-4 - Monitoramento de processo de selagem robotizada utilizando técnicas de inteligência artificial, AP.R
• Assunto(s): Automação Inteligência artificial Manufatura Manufatura avançada
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automação | Inteligência Artificial | manufatura | Manufatura avançada

Resumo

- Implementação de visão computacional baseado no algoritmo YOLO (You Only Look Once) para segmentação e classificação de imagens provenientes de câmera instalada na célula robotizada, tarefa a ser desenvolvida conjuntamente com pesquisadores envolvidos no projeto;- Implementação de redes neurais artificiais baseadas em backpropagation para classificação do estado do processo baseada em sinais dos sensores instalados na célula de selagem, tarefa a ser desenvolvida conjuntamente com pesquisadores envolvidos no projeto;- Organização e desenvolvimento de um banco de dados com repositório em nuvem para armazenamento de sinais e imagens do processo capturados durante os ensaios;- Desenvolvimento de interface gráfico para usuário (GUI) visando facilitar o acesso à base de dados e algoritmos implementados durante o projeto de pesquisa;- Documentação de todo o código implementado no projeto e organização de documentação para repositório e registro de software;- Colaboração multidisciplinar com os pesquisadores e demais bolsistas do projeto.