Programação Backend - lógica central do motor de simulação XPBD

• Processo: 25/07222-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2027
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
• Pesquisador responsável: Elen Collaço de Oliveira
• Beneficiário: Diego Santos Leão
• CNAE: Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda ; Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis ; Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis
• Vinculado ao auxílio: 24/03358-8 - Desenvolvimento de bibliotecas digitais de deformação de tecidos virtuais para treinamento cirúrgico utilizando realidade virtual e resposta robótica háptica, AP.PIPE
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Deformação de Tecidos Moles | Realidade Virtual (RV) | Simulação em Ambiente Imersivo | Simulador RV Háptico | treinamento médico | Simulacao de Procedimentos Cirúrgicos com Realidade Virtual e Resposta Haptica

Resumo

O trabalho do Programador C# no projeto foca no desenvolvimento e aprimoramento do motor de simulação XPBD para corpos moles, essencial para a realização de simulações físicas precisas e complexas em um contexto de realidade virtual cirúrgica. Este papel envolve a implementação de um algoritmo avançado de resolução não linear e funções de restrição que modelam a física dos corpos moles de maneira realista, garantindo a fidelidade e a resposta dinâmica da simulação às interações físicas. O processo inclui fases de desenvolvimento, desde a definição da arquitetura até a integração e otimização finais do sistema, culminando em testes extensivos e documentação detalhada para assegurar a estabilidade e a eficácia do motor sob diversas condições de uso.