Engenharia Eletrônica para o Espectrógrafo MOSAIC

• Processo: 25/14688-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2026
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Astronomia - Instrumentação Astronômica
• Pesquisador responsável: Beatriz Leonor Silveira Barbuy
• Beneficiário: Ojonugwa Adukwu
• Instituição Sede: Instituto de Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas (IAG). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 20/15245-2 - Espectrógrafo multi-objeto (MOSAIC) para o extremely large telescope: espectroscopia de populações estelares na via láctea e em galáxias, AP.ESP
• Assunto(s): Modelagem dinâmica Mosaic
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: CANopen | Extremely large telescope | Modelagem dinamica | Mosaic | placa eletrônica | Robô SCARA | Robótica e Eletrônica em Astronomia

Resumo

O bolsista será responsável pela modelagem e simulação de um robô SCARA de dois graus de liberdade e pela prototipagem da placa de controle (hardware e software) do posicionador em primeiro lugar e, posteriormente, pelo controle do subsistema central do instrumento (ICOS) do instrumento MOSAIC. O posicionador é uma parte do instrumento MOSAIC responsável por captar a luz do plano focal do Extremely Large Telescope (ELT) e reimaginá-la no espelho de captação ou na lente receptora para transmissão posterior ao espectrômetro através da fibra. O braço robótico do posicionador possui 5 motores CC sem escovas (BLDC) que serão controlados pela placa de controle contendo elementos necessários para: (a) controlar em posição os 5 motores BLDC, (b) gerenciar os dados de feedback fornecidos pelos sensores de bordo (Hall e codificadores), (c) monitorar corrente e tensão, (d) manter sequências de trajetória na memória, (e) permanecer suficientemente compacto para caber no tubo de interface de fibra e (f) ter um consumo de energia otimizado para minimizar a perda de calor. Posteriormente, o pesquisador desenvolveu o controlador e a eletrônica para o controle de todo o ICOS para girar o instrumento e permitir que a luz captada pelas estrelas-guia naturais não vinhesse o campo de visão do plano focal, entre outras funções. (AU)