Monitoramento dimensional de filetes de silicone usando robô colaborativo e perfilômetro a laser

• Processo: 25/13103-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Alexandre Tácito Malavolta
• Beneficiário: Fernando Yukio Suzuki Benitez
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação industrial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automação Industrial | Perfilômetro a laser | robô colaborativo | Selante de silicone | Robotização

Resumo

O processo de selagem é essencial em setores como automotivo, construção civil e aeroespacial, garantindo vedação térmica e proteção contra vibrações. A qualidade na aplicação de selante de silicone depende da precisão dimensional e continuidade do filete, mas métodos tradicionais de inspeção são manuais e subjetivos, dificultando o controle em tempo real. Este projeto propõe integrar um sistema inteligente de análise dimensional de filetes de silicone, usando uma pistola de aplicação acoplada a um robô colaborativo HCR-14 da Hanwha Robotics. O monitoramento será feito por um perfilômetro a laser LJ-X8060 da Keyence, que captura nuvens de pontos 3D em tempo real. O sistema permitirá avaliar altura, largura, área e uniformidade do filete durante a aplicação. Os testes de deposição dos filetes serão realizados com diferentes velocidades (10, 50 e 100 mm/s), cargas (2500 N e 5000 N) e trajetórias lineares e semi-circulares. A partir dos dados coletados, serão definidos critérios para classificar a qualidade e identificar defeitos como descontinuidades e largura insuficiente. Como resultado, pretende-se fornecer uma solução tecnológica inovadora para otimização do processo de selagem, com potencial de aplicação em ambientes industriais avançados, contribuindo para uma maior eficiência, qualidade e redução de retrabalhos em processos industriais. (AU)