Desenvolvimento de algoritmo de alocação de empuxo para Sistema de Posicionamento Dinâmico utilizando leme

• Processo: 09/06973-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Eduardo Aoun Tannuri
• Beneficiário: Bruno Belanga Granja
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Navios Leme
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Alocação de Empuxo | Leme | otimização | sistema de posicionamento dinâmico | Controle de Sistemas Mecânicos

Resumo

O presente projeto irá abordar o desenvolvimento de um algoritmo de alocação de empuxo para navios dotados de Sistema de Posicionamento Dinâmico (Sistema DP), considerando a utilização do leme. Serão estudadas as alterações que devem ser feitas em algoritmos de alocação convencionais (que levam em conta apenas a utilização de propulsores), na medida em que a inclusão do leme aumenta a complexidade matemática do algoritmo, conforme será descrito na proposta. Em seguida, o algoritmo proposto será testado em ambiente de simulação, utilizando-se simuladores já desenvolvidos da EPUSP. Com isso, será possível fazer um refinamento do algoritmo, ajuste de ganhos e correção de possíveis erros. Ao final, o algoritmo será implementado em um experimento em escala reduzida disponível no Departamento de Eng. Naval e Oceânica da EPUSP, que compreende um navio aliviador com três propulsores e um leme acionados eletronicamente, emulando um Sistema DP real. (AU)