Algoritmos de controle de posicao de manipuladores.

• Processo: 94/02077-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1994
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Oswaldo Luiz Do Valle Costa
• Beneficiário: Noemi Sawada Shiba
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Manipuladores mecânicos Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Manipuladores Mecanicos | Simulacoes Computacionais | Tecnicas De Controle