Estudo e implementação dos sistemas de controle de manobra e propulsão de um modelo de navio auto-propelido

• Processo: 97/12952-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Máquinas Marítimas
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Rodrigo Marcelo Leme
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Navios Propulsão Manobrabilidade
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Manobra | Navio | Piloto-Automatico | Propulsao | Sistemas Embarcados

Resumo

Este plano de pesquisa está inserido nas atividades do projeto "Dinâmica e controle de veículos Oceânicos", nº 1995/9899-6. Trata do estudo e controle dos dispositivos de propulsão e manobra de um modelo de navio auto-propelido, além da definição do algoritmo de controle de seu piloto-automático. Serão estudados motores C.E., respectivos acionamentos e controle de rotação e posição. Passa-se então à implementação de um servo-amplificador e sistema de aquisição e armazenagem da posição angular. Tais dispositivos serão utilizados nos controles de rotação do hélice e posição do leme, respectivamente. Finalmente, baseando-se em técnicas de controle clássico, candidato tratará do projeto sido piloto-automático, usando dados experimentais da resposta do modelo quando excitado pelo leme. (AU)