Retificação de imagens e detecção de movimentos planares

• Processo: 07/00404-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Fabio Kawaoka Takase
• Beneficiário: Roberto Ferraz de Campos Filho
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Sensores Processamento de imagens
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Processamento De Imagens | Sensoriamento De Posicao | Sistemas Mecatrônicos

Resumo

O presente projeto tem como objetivo a implementação de um sensor para detecção de movimentos de translação e rotação planares de objetos rígidos utilizando imagens obtidas por uma única câmera fixa em uma posição genérica. Para tanto, algoritmos de processamento de imagens serão implementados para identificar o objeto, acompanhá-lo na imagem no tempo e para corrigir a distorção perspectiva permitindo que medidas possam ser realizadas diretamente na imagem.