Segmentação de telhados de edifícios em dados de varredura a LASER usando técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC

• Processo: 13/16452-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Vigência (Início): 01 de novembro de 2013
• Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2015
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Aluir Porfírio Dal Poz
• Beneficiário: Michelle Sayuri Yano
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Assunto(s): Fotogrametria
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Limiarização | MDS normalizado | Ransac | Segmentação de telhado | TiN | Varredura a laser | Fotogrametria

Resumo

Neste projeto é proposta uma metodologia para a segmentação dos planos de telhados de edifícios presentes em dados de varredura a LASER, tendo por base técnicas de processamento de imagem e o método RANdom Sample Consensus (RANSAC) de segmentação. Para evitar a busca simultânea de segmentos de planos de telhados em toda a nuvem de pontos LASER, primeiramente será realizado um pré-processamento da nuvem de pontos para separar as regiões de edifícios. A separação dos pontos pertencentes aos edifícios será feita através da delimitação das regiões de cada edifício a partir da detecção, vetorização e poligonização dos contornos dos edifícios. Esse procedimento possibilita a análise separada de cada edifício, diminui significativamente o esforço computacional e evita a junção de segmentos de edifícios diferentes mas acidentalmente coplanares. Posteriormente, o método RANSAC será utilizado para identificar conjuntos de pontos coplanares pertencentes as faces de telhados. Esse método baseia-se no uso de uma quantidade mínima de dados para a determinação de um modelo hipotético (planos, esferas, cilindros etc.), para posterior extensão do conjunto inicial de dados com base em uma análise de consistência, até a realização do agrupamento de uma quantidade de dados que garanta a realização apropriada do modelo hipotético. A segmentação via RANSAC pode gerar resultados fragmentados, o que exige também um pós-processamento para a junção dos segmentos planares espacialmente próximos e paralelos. Isso será realizado através da determinação de limiares relacionados com o conceito de continuidade, envolvendo a análise de proximidade e orientação.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

DAL POZ, ALUIR PORFIRIO; YANO, MICHELLE SAYURI; IEEE. RANSAC-BASED SEGMENTATION FOR BUILDING ROOF FACE DETECTION IN LiDAR POINT CLOUD. IGARSS 2018 - 2018 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, v. N/A, p. 4-pg., 2018-01-01. (13/16452-8)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

YANO, Michelle Sayuri. Segmentação de telhados de edifícios em dados de varredura a LASER usando técnicas de processamento de imagem e o método RANSAC. 2015. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Ciências e Tecnologia. Presidente Prudente Presidente Prudente.