Extracao de edificios no espaco-objeto baseada em snakes e programacao dinamica a partir de tin/laser e imagem aerea de alta-resolucao.

• Processo: 06/07202-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2008
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2011
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Aluir Porfírio Dal Poz
• Beneficiário: Antonio Juliano Fazan
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Assunto(s): Programação dinâmica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Extração de edifícios | Imagens aéreas de alta-resolução | Modelos de contorno ativo | Programação Dinâmica | TiN | Varredura a Laser Aerotransportado | Fotogrametria e Visão Computacional

Resumo

O problema de extração de feições em imagens digitais vem sendo alvo de intensa investigação desde a década de 1960. Nos últimos anos, também têm-se intensificado as pesquisas com dados de sistemas aerotransportados de varredura a laser, fato decorrente da evolução do sistema, permitindo a coleta de volumes de dados cada vez maiores e possibilitando o surgimento de novas aplicações no mapeamento como a reconstrução de superfícies e a extração de feições cartográficas. Tais aplicações implicam na solução de problemas específicos envolvendo segmentação, classificação e filtragem de objetos (malha viária, edificações, vegetação etc.) para a geração de modelos digitais do terreno (MDT) e de superfície (MDS). Também têm sido bastante difundidas as aplicações que combinam dados de varredura a laser com dados de outros sensores (imagens aéreas e de satélite) para possibilitar a extração semi-automática ou automática, de forma acurada e confiável, de objetos como edifícios e malha viária. As pesquisas com extração de edifícios a partir de dados de varredura a laser também ganharam impulso nos últimos anos, fato evidenciado pela vasta literatura já produzida no assunto. A combinação de dados de sistemas de varredura a laser com outros dados, sejam estes de imagem ou georreferenciados, vem sendo explorada com freqüência. Este projeto de pesquisa tem por motivação principal a exploração da sinergia existente entre os dados de varredura a laser e os dados de imagem aérea no contexto de extração de contornos de edifícios. As informações tridimensionais fornecidas pelos dados de varredura a laser e a alta definição dos contornos nas imagens aéreas de alta-resolução (0,5 m ou melhor) podem ser combinados para possibilitar a obtenção de resultados altamente confiáveis e acurados.A metodologia proposta neste projeto combina modelos tridimensionais de superfície (na forma de estruturas TIN - Triangular Irregular Network), gerados a partir de dados de varredura a laser, com imagens aéreas de alta-resolução, para extrair diretamente os contornos de telhados de edifícios no espaço-objeto. Esta proposta inova na forma em que ambas as fontes de dados são integradas, visto que o problema tradicional de extração de contornos de edifícios via contorno ativo (snakes) no espaço-imagem é totalmente reformulado no espaço-objeto. A integração de propriedades de contornos de edifícios, nas formas que elas se manifestam em ambos os espaços envolvidos, é realizada através de uma função de energia, que por sua vez é baseada na teoria do contorno ativo. A função de energia resultante pode ser eficientemente resolvida pelo algoritmo de otimização de programação dinâmica (PD). Outra característica marcante da metodologia proposta é que os dados laser 3D podem ser fornecidos na forma TIN, evitando então a necessidade de regularização dos dados laser originais. Esse procedimento evita possíveis problemas de interpolação. O resultado da solução da equação de energia via PD são polígonos 3D representando os contornos de telhados de edifícios no espaço-objeto.O processo de otimização por PD da equação de energia necessita de um passo prévio de inicialização, que pode ser tanto manual quanto automático. Na inicialização manual, o operador necessita fornecer, de alguma forma, o contorno aproximado dos telhados de interesse no referencial (E, N, h) do espaço-objeto. Na inicialização automática os contornos aproximados devem ser obtidos de forma algorítmica.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

FAZAN, Antonio Juliano. Extração de contornos de telhado de edifícios no espaço-objeto baseada em snakes e programação dinâmica a partir de TIN/laser e imagens aéreas de alta resolução. 2011. Tese de Doutorado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Ciências e Tecnologia. Presidente Prudente Presidente Prudente.