Projeto e implementacao de um ambiente experimental didatico com robos moveis.

• Processo: 07/00855-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Guilherme Villela Andrigueti
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Controle Modelagem Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Futebol de Robôs | Modelagem | Robótica móvel | Mecatrônica

Resumo

Nos últimos anos, os trabalhos desenvolvidos dentro do Laboratório de Automação Integrada e Robótica (LAIR) da Unicamp têm apresentado um forte componente relativo à validação experimental, proporcionando um aumento da sua infra-estrutura e possibilitando, assim, o desenvolvimento de novos trabalhos de cunho experimental.Dentro deste contexto, neste projeto de Iniciação Científica é proposta a implementação de uma plataforma experimental para validação e testes de juntas robóticas, enfatizando o desenvolvimento da sistemática de aquisição e de tratamento de sinais oriundos de sensores nas juntas e de dispositivos de captação de imagem. Propõe-se assim, validar experimentalmente os conhecimentos adquiridos durante a formação que vem sendo construída ao longo do curso de Engenharia de Controle e Automação.Seu objetivo é disponibilizar uma estrutura direcionada a avaliar as competências mecânicas de projeto, eletrônicas de circuitos de controle e computacionais relativas à interface de controle e programação das estratégias de comando. Trata-se de um ambiente composto por dois robôs móveis autônomos, com sistemas de acionamento e controle local independentes, supervisionados por um processamento externo realizado por PC dedicado, através de sinais emitidos por sensores, transmissores de radiofreqüência e câmera de vídeo, realimentando o sistema.As dimensões são equivalentes às utilizadas pela modalidade de futebol de robôs, já antevendo a evolução do sistema para uma plataforma maior, com um maior número de entes móveis. Entretanto, a estrutura não serve apenas para essa finalidade, podendo também ter outras aplicações, como em outras modalidades de entretenimento ou mesmo relacionados a atividades de engenharia, segurança e outras.Importante citar que a intenção é alcançar uma implementação de baixo custo, porém bastante flexível. Isso se aplica a todos os componentes do projeto que, em boa parte acessíveis no mercado nacional, são baratos e de fácil manuseio. Nesse sentido, a disponibilização dos recursos da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP, sem custo ao projeto, colabora para manter os gastos sob controle.