Desenvolvimento de programa computacional para visualização e geração de comandos para sistemas mecatrônicos

• Processo: 98/00633-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Jander Silveira Medeiros
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de máquinas Mecatrônica Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Mecatronica | Simulacao | Supervisao

Resumo

Neste trabalho, será desenvolvido um programa computacional modular para visualização e geração de trajetórias para aplicação direta em sistemas mecatrônicos. A validação dos resultados deverá ser realizada a partir de protótipos em desenvolvimento no laboratório: uma câmera robótica e um sistema de acionamento de uma prótese de um braço utilizando elementos pneumáticos. (AU)