Projeto de modelagem e implementacao de protese de articulacao de joelho antropomorfico.

• Processo: 01/02866-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Luís Fernando Gobbi de Andrade Marques
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Próteses e implantes Biomecânica Membros inferiores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Antropomorfica | Bioengenharia | Biomecanica | Membros Inferiores | Modelagem E Controle | Protese

Resumo

Neste projeto de pesquisa será desenvolvido um estudo aprofundado da análise de desempenho de diferentes atuadores aplicados a construção parcial e completa de próteses antropomórficas. Serão desenvolvidos protótipos utilizando acionamento através de servo-motores utilizando motores corrente contínua ou de passo, atuadores pneumáticos e hidráulicos e atuadores de SMA. O desenvolvimento desses protótipos deverá ter uma estrutura modular de modo a permitir um acoplamento entre os diferentes conjuntos de próteses e atuadores desenvolvidos, permitindo assim a realização de um estudo comparativo do desempenho dos mesmos. No decorrer deste projeto de pesquisa serão detalhados a metodologia a ser utilizada para desenvolvimento desses dispositivos, incluindo as etapas de projeto, fabricação, acionamento e controle dos sistemas de atuação e das próteses a serem desenvolvidas. A validação dos resultados será realizada a partir do desenvolvimento em laboratório de um protótipo que permitirá uma capacitação científica-tecnológica para desenvolvimento futuro de próteses de baixo custo para serem implementadas em pacientes. Conseqüentemente, nosso principal objetivo deverá ser em relação aos aspectos funcionais, sendo que nesta fase não nos preocuparemos com a cosmética de uma prótese, havendo a necessidade do domínio de técnicas de moldagem e cura do material, o que foge do escopo deste trabalho. (AU)