| Processo: | 05/53243-1 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de julho de 2005 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2006 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas |
| Pesquisador responsável: | Eduardo Lobo Lustosa Cabral |
| Beneficiário: | Jose Ricardo Perez de Oliveira |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Atuadores Lineares | Graus De Liberdade | Hiper-Redundante | Robos Binarios |
Resumo Este trabalho de iniciação cientifica consiste no projeto e construção de um protótipo de um módulo de um robô hiper-redundante atuado por pistões pneumáticos. O módulo possuirá um ou dois graus de liberdade e pode ser comparado a uma vértebra de uma coluna vertebral. O protótipo do módulo permitirá estudar a viabilidade de se construir um robô hiper-redundante com atuadores pneumáticos. O robô hiper-redundante possuirá elevada mobilidade, capaz de contornar obstáculos e de trabalhar em ambientes confinados, além de capacidade de carga e tamanho característicos de um robô de aplicação industrial de pequeno porte. (AU) | |
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