Desenvolvimento de um programa computacional para geracao automatica de trajetorias para robos industriais.

• Processo: 96/02354-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1997
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Matemática Aplicada
• Pesquisador responsável: José Manoel Balthazar
• Beneficiário: Virginia Meire Davi
• Instituição Sede: Instituto de Geociências e Ciências Exatas (IGCE). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Rio Claro. Rio Claro , SP, Brasil
• Assunto(s): Algoritmos numéricos Robótica Sistemas mecânicos Tempo-real
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos Numericos | Linguagem C | Robotica | Sistemas Mecanicos | Tempo Real

Resumo

O objetivo do projeto e desenvolver um programa computacional para geração automática de trajetórias para robôs industriais. Torna-se necessário a montagem de um programa estruturado utilizando linguagem C e programação orientado objeto, além de implementações de algoritmos numéricos em tempo real. (AU)