Desenvolvimento de um programa computacional para monitoramento e visualização de sinais em tempo real provenientes de transdutores de posição de manipuladores industriais

• Processo: 96/02356-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1997
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Matemática Aplicada
• Pesquisador responsável: José Manoel Balthazar
• Beneficiário: Marcio Leal Rente
• Instituição Sede: Instituto de Geociências e Ciências Exatas (IGCE). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Rio Claro. Rio Claro , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas mecânicos Sistemas mecânicos Robótica Tempo-real
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Implementacao | Modelagem Em Tempo Real | Robotica | Sistemas Mecanicos

Resumo

Desenvolvimento de um programa computacional para o monitoramento dos sinais dos transdutores de posição de um manipulador em tempo real, pesquisando-se em duas áreas: - Análise e Modelagem de Sistemas Mecânicos. - Controle de Sistemas Mecânicos. (AU)