Desenvolvimento de sensor de fibra óptica para medição de sinais de miografia de f...
- Auxílios pontuais (curta duração)
| Processo: | 14/25080-0 |
| Linha de fomento: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Vigência: | 01 de junho de 2015 - 31 de maio de 2017 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Eric Fujiwara |
| Beneficiário: | Eric Fujiwara |
| Instituição-sede: | Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Pesq. associados: | Carlos Kenichi Suzuki ; Delson Torikai ; Niederauer Mastelari |
| Bolsa(s) vinculada(s): | 15/13803-0 - Fabricação de transdutores optomecânicos e montagem de bancadas para caracterização de sensores táteis, BP.TT |
| Assunto(s): | Mecatrônica Fibra óptica Sensores ópticos Interação homem-máquina Percepção do tato |
Resumo
Sensores de tato são essenciais na implementação de sistemas mecatrônicos avançados, seja em robótica, realidade virtual ou aplicações médicas, proporcionando a medição pontual ou distribuída por meio do contato físico entre o sensor e o objeto. Contudo, embora diversas tecnologias de sensoriamento tátil (baseadas em princípios resistivos, capacitivos, ópticos e magnéticos) tenham sido propostas, tais dispositivos apresentam limitações em termos de desempenho, custo e robustez. Deste modo, sensores de fibra óptica figuram como uma alternativa promissora, apresentando alta sensibilidade, tamanho compacto e possibilidade de sensoriamento distribuído. Neste contexto, o Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de sensores táteis de fibra óptica baseados em 3 princípios de medição: intensidade, espectro e análise de specklegrams. Os transdutores serão integrados a sistemas opto-eletrônicos para interrogação de sinais, e os sensores (pontuais ou distribuídos) serão caracterizados em termos de resposta estática e dinâmica. Uma vez determinadas as curvas de calibração, as informações provenientes dos sensores serão processadas por algoritmos inteligentes, e então apresentadas ao usuário através de um software com interface gráfica. Adicionalmente, é prevista a utilização das tecnologias desenvolvidas em conjunto com sensores baseados em luva, almejando aplicações em navegação háptica e reabilitação de pacientes. O projeto proporcionará uma tecnologia de sensoriamento de alta sensibilidade, robustez e baixo custo de implementação, trazendo ganhos para as áreas de fotônica, robótica e automação no país, além de resultados acadêmicos relevantes em termos de originalidade e interdisciplinaridade. (AU)