Controle discreto com estrutura variavel e modos deslizantes no pendulo invertido.

• Processo: 00/04499-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Paulo Fernandes Garcia
• Beneficiário: Joao Julio Furquim da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Pêndulo invertido Modos deslizantes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Discreto | Estrutura Variavel | Modos Deslizantes | Pendulo Invertido

Resumo

Trata-se de um projeto que visa dar seqüência a uma série de trabalhos em nível de iniciação científica já desenvolvidos e concluídos, em torno do assunto "aplicação de controle no sistema pêndulo invertido". Após duas iniciações científicas que trataram, respectivamente, da imposição de controladores analógicos por retroação de estados e outra de controle via microcomputador utilizando emulação e técnicas de controle robusto (LQG/LTR e Estrutura Variável e Modos Deslizantes), pretende-se neste projeto implementar o controle via microcomputador utilizando projetos de controladores discretos (controle digital), incluindo a metodologia Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) discreto. Os resultados das implementações de emulações de projetos analógicos e de projetos discretos deverão ser motivo de análises e comparações. (AU)