| Processo: | 00/10002-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2001 |
| Data de Término da vigência: | 28 de fevereiro de 2002 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Glauco Augusto de Paula Caurin |
| Beneficiário: | Andre Luis de Aguiar Mirandola |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Analise Cinematica E Dinamica | Analise Estrutural E Geometric | Controle De Posicao | Gerra Articulada |
Resumo Neste trabalho propõe-se o desenvolvimento do projeto mecânico de uma garra articulada de três dedos com três graus de liberdade por dedo denominada GAUSP observando as seguintes características: - Capacidade de fixar objetos de formato arbitrário; - Velocidade do sistema; - Capacidade de carga; - Análise Estrutural; - Análise geométrica, cinemática e dinâmica. (AU) | |
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