Sensores de posicionamento para dispositivos de inspecao automatica de dutos.

• Processo: 02/07925-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2002
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Julio Cezar Adamowski
• Beneficiário: Alexandre Otomo de Almeida
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil

Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo de sensores de posicionamento de "PIGs" instrumentados que são dispositivos utilizados na inspeção automática de defeitos dutos para transporte de fluidos. O correto posicionamento é necessário nas intervenções para a correção de defeitos no duto. Esse posicionamento é feito através de um sistema hodométrico que mede a distância percorrida. Existem vários problemas nesses sistemas devido a movimentos de rotação do pig, passagem por irregularidades que introduzem erros, geralmente superiores a 1%, que dificultam a localização do defeito para execução de reparos. Nesse trabalho será estudado o comportamento dinâmico de sistemas hodométricos através de simulações computacionais e de verificações experimentais com o objetivo de entender o seu funcionamento para diminuir os erros de posicionamento. Para a realização das verificações experimentais será desenvolvida uma bancada de testes com movimentos de translação e rotação programáveis por computador e sistema de aquisição de dados do hodômetro e de um acelerômetro. (AU)