Simulacao hardware-in-the-loop para projeto e desenvolvimento de sistemas da aeronave autonoma da equipe uav eesc usp.

• Processo: 07/03810-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Carlos de Marqui Junior
• Beneficiário: Bruno Giovanetti de Macedo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Modelagem e simulação Modelagem de sistemas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Hardware-In-The-Loop | Modelagem de Sistemas | Modelos Dinâmicos | Sistemas de acionamento | Sistemas de medidas | Uav | Modelagem e Simulação

Resumo

Os sistemas aviônicos, particularmente os sistemas de gerenciamento de vôo e controladores embarcados, são alguns dos sistemas mais críticos de uma aeronave, particularmente em se tratando de aeronaves autônomas. O desenvolvimento destes sistemas tem mostrado que problemas podem ocorrer tanto no hardware quanto no software embarcados na aeronave ou mesmo na interação entre eles. Um componente fundamental para uma simulação realística e desenvolvimento destes sistemas é a inclusão dos sistemas físicos que serão embarcados na aeronave no loop de simulação, ou seja, hardware-in-the-loop simulation (HIL). Simulando-se a realização de diversas missões com os sistemas físicos inseridos no loop de simulação é possível se identificar problemas no sistema real de forma mais eficiente do que se testando isoladamente software ou hardware. Assim, este trabalho consiste no desenvolvimento de um ambiente de simulação (HIL) onde componentes reais do sistema de controle de uma aeronave autônoma serão incluídos no loop de simulação com o objetivo de se verificar e otimizar o desempenho dos mesmos em um ambiente mais semelhante ao real.