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Estudo e projeto de um circuito de comando para gerenciamento através de um PC de 4 motores de um robô

Processo: 00/00102-8
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de junho de 2000
Data de Término da vigência: 31 de maio de 2001
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:João Zangrandi Filho
Beneficiário:Rodrigo Azevedo Neves
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
Assunto(s):Eletrônica   Sensores   Automação   Robôs   Desenvolvimento de software
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Automocao | Circuito | Controle | Digital | Eletronica | Sensores

Resumo

Estudar e projetar um circuito de comando completo para ser aplicado a 4 motores de passo que farão parte do acionamento dos movimentos de um robô. Para que esses motores funcionem convenientemente também será necessário um programa, desenvolvido em linguagem C, para o gerenciamento dos movimentos, ou melhor, das combinações de movimentos que se poderá obter. (AU)

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
SANTOS‚ MC; MIWA‚ DW; MACHADO‚ SAS. Study of anion adsorption on polycrystalline Pt by electrochemical quartz crystal microbalance. Electrochemistry Communications, v. 2, n. 10, p. 692-696, . (98/15700-6, 97/02723-5, 00/00102-8)