Desenvolvimento de metodologias para construção e controle de robôs autônomos

• Processo: 00/06748-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2002
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Matemática Aplicada
• Pesquisador responsável: Luiz Marcos Garcia Goncalves
• Beneficiário: Marcio Teruo Akyama
• Instituição Sede: Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica (IMECC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Redes neurais (computação) Robôs autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aplicacoes | Memorias Associativas | Multilayer Perceptron | Redes Neurais

Resumo

O objetivo deste projeto de Iniciação Científica é permitir que o bolsista inicie estudos científicos, particularmente na área de redes neurais. Mais especificamente, o bolsista deverá alcançar os seguintes objetivos: 1) Aquisição de conhecimentos básicos da área de redes neurais; 2) Desenvolvimento da capacidade de entender textos científicos sobre teoria e aplicações de redes neurais; 3) Estar apto a lidar com assuntos que surgem na modelagem de um problema específico através de uma rede neural; 4) Desenvolvimento da capacidade de construir e aplicar uma rede neural para a resolução de um problema real (relativamente simples); 5) Capacidade de apresentar um relatório científico de uma maneira organizada, incluindo bibliografia e dados experimentais. Esse projeto de iniciação científica tem como intenção abordar os seguintes tópicos: Conceitos gerais de redes neurais; Modelos simples de redes neurais para classificação de padrões; Multilayer perceptrons e backpropagation; Memórias associativas: Redes neurais baseados em competição: Outros tipos de redes neurais; Aplicações. (AU)