Determinacao de atitude com base em imagens.

• Processo: 96/04223-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Daniel Lian Chen
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Instrumentação Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Por Computador | Instrumentacao | Robotica Movel

Resumo

Este projeto compreende: Estudo do problema de processamento digital de sinais de vídeo; Compreensão do princípio de operação da placa de aquisição de imagens tipo DT2851-60; Implementação de software, em linguagem C, para processamento das imagens obtidas via placa DT2851-60, principalmente no que se refere, à segmentação da imagem, de modo a possibilitar a determinação de características que permitam a determinação da atitude; Implementação de algoritmos para determinação de atitude com base em imagens; Realização de trabalhos experimentais utilizando robô móvel, microcomputador e placa DT2851-60, de modo a se avaliar o desempenho de algoritmos para determinação de atitude. (AU)