Desenvolvimento de programa para aquisição de dados e controle

• Processo: 00/03874-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Lucas Antonio Moscato
• Beneficiário: Erick Dario León Bueno de Camargo
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sensores Coleta de dados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Programacao | Sensores

Resumo

O trabalho de pesquisa abordará o desenvolvimento de um programa computacional para aquisição de dados de sensores que serão utilizados em um robô para cirurgia que está sendo desenvolvido no departamento, e posterior controle de seus atuadores. Este trabalho envolve o estudo dos diversos sensores que podem ser usados para aquisição de dados e a implementação desta aquisição. (AU)